陀螺

S6智能机器人基础 · 第1课

第一次认识EV3机器人，让陀螺飞起来！

马路上的小汽车是机器人吗？

🤔 想一想：什么才算机器人？

机器人 = 能感知环境 + 自己做决定 + 完成任务

机器人的三大部分

👁️

传感器

眼睛耳朵
感知环境

🧠

主控

大脑（EV3）
做决定

💪

执行机构

电机轮子
动起来

中型电机 vs 大型电机

⚡ 中型电机

转速快

力量小
适合陀螺！

🏋️ 大型电机

转速慢

力量大
适合推车！

陀螺要转得快 → 选中型电机！

温故知新：齿轮怎么搭？

大带小 = 加速

⚙️ → ⚙️

大齿轮主动转
小齿轮转得飞快！

小带大 = 减速

⚙️ → ⚙️

小齿轮主动转
大齿轮慢但有力！

💡 今天陀螺要转得快 → 用大带小！

搭建：齿轮二次加速

大齿轮带小齿轮 = 加速！连续两次，转速飞起来！

⚙️40齿 → ⚙️8齿 → ⚙️40齿 → ⚙️8齿

5 × 5 = 25倍转速！

搭建步骤

固定EV3主控和中型电机
装两层长梁做框架
夹入40齿→8齿→40齿齿轮组
顶部红色轴放陀螺
大车轮+球形轴销做陀螺

编程：电机三种模式

A 以75%速度运行 1圈有限制，转完就停

A 以100%启动电机无限制，一直转

A 停止电机立刻停下

功率正负 = 方向

+100% → 顺时针正转

-100% → 逆时针反转

数字越大，转得越快！

编程流程

开始

选端口：电机接A口

功率100% 启动电机A

等2秒（加速到最快）

放上陀螺！

陀螺飞转！

课堂小结

✅ 机器人三部分：传感器、主控、执行机构
✅ 中型电机快但力小，大型电机慢但力大
✅ 齿轮二次加速：40齿→8齿=5倍，两次=25倍
✅ 电机三种模式：有限制、无限制、停止
✅ 功率正数正转，负数反转

下节课见！🎉