S6智能机器人基础 · 第1课（开学第一课）
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 课程名称 | 陀螺 |
| 阶段 | S6智能机器人基础（第1课，开学第一课） |
| 核心知识点 | 机器人三组成、大中型电机区别、齿轮二次加速、电机三种运行模式 |
| 硬件连接 | 中型电机→A口 |
| 课时 | 90分钟 |
| 难度 | ★★（入门课，首次接触EV3编程） |
搭建部分：
编程部分：
| 知识点 | 讲解要点 |
|---|---|
| 机器人三部分 | 传感器（感知）、主控（决策）、执行机构（执行） |
| 机器人三原则 | 阿西莫夫：不伤害人→服从命令→保护自己 |
| 中型电机 | 转速快、力量小，适合需要高速的场合（陀螺） |
| 大型电机 | 转速慢、力量大，适合需要大力气的场合（推车） |
| 齿轮加速（平齿组合） | 大齿轮带小齿轮=加速（小轮转得快）；小齿轮带大齿轮=减速（大轮转得慢但有力）。口诀：大带小跑得快，小带大力气大。生活例子：自行车=大带小加速，雨刮器=小带大减速 |
| 二次加速 | 连续两次大带小，40:8×40:8=25倍转速 |
| 电机三种模式 | 有限制（圈/秒/度）、无限制（一直转）、停止 |
| 功率正负 | 正数=正转（顺时针），负数=反转（逆时针） |
| 端口选择 | 电机接哪个口，程序里选哪个口（A/B/C/D） |
日本是应用机器人最广泛的国家，自称"机器人王国"。
今天S6第1课《陀螺》结束啦！🎉
这是开学第一课，孩子完成了：
✅ 认识了EV3机器人主控和电机，理解了机器人三部分：传感器、主控（大脑）、执行机构
✅ 区分了中型电机（快但力小）和大型电机（慢但力大）
✅ 搭建了齿轮二次加速陀螺发射器（40齿→8齿→40齿，转速提升25倍！）
✅ 用大车轮做了陀螺，学习了电机三种运行模式（有限制/无限制/停止）
✅ 第一次写EV3程序：选端口、设功率、启动电机！
孩子第一次接触图形化编程，动手能力和理解都很棒！回家可以和孩子聊聊：生活中还有哪些地方用到了齿轮加速？（自行车、打蛋器、手摇钻……）